在这个城市的经济特区“乌克市”，有一家以航空航天业闻名的超一流企业“乌克公司”。这家公司在各个领域扩大了市场，还经营着一所名为“雾科技园”的私立学校。光是这一点就已经很特别了，但校园里还有更耀眼的班级。白天，我作为一名学生在学校公园里努力工作，放学后，我作为公司的一名员工参与了一个名为“开发试点火箭开发”的重要项目。那就是五科公司先进技术发展部教育发展办公室，俗称“A-TEC”。年轻的天才工程师Seta Haidou曾担任该系主任，也曾在学校担任a-TEC学生的老师，被亲切地称为“热血火箭老师”。故事从将学生转到A-TEC开始。A-TEC迎来了一位新的合作伙伴，但在前往火星的途中发生了一起学生被绑架的事件。唯一能克服困难的人是他们自己。有了这样的判断，海斗和A-TEC的成员一起发起了前所未有的救援行动--
该剧主角为宫本武藏，造型灵感源自三船敏郎，故事背景设置在江户时期，宫本武藏奉秘令讨伐邪魔，
原来，葵的祖父在生前签下了巨额债务，无奈之下只能用葵来还债，答应将葵嫁给天神屋的大老板（小西克幸 配音），然而，葵无论如何都不愿意违背自己的心意，于是，她决定留在天神屋，靠打工还债。完美主义者银次（土岐隼一 配音）、性格冲动粗鲁，但却每一天都在认真努力的晓（内田雄马 配音）、外表冷漠但内心火热的雪女（加隈亚衣 配音），和这些妖怪们在一起，葵的日常拉开了序幕。
