他们最先看到穿着礼服全速奔跑的成年大雄，他正要赶去饭店参加和静香的婚礼。一番混乱过后却发现自己记错了日子，而哆啦A梦也似乎阴差阳错来到了结婚前夜。二人将错就错，决定留下来看看未来的情况。他们和小夫、胖虎一起经历了惊险刺激的公路飙车，也见证了静香即将与父母分别的失落。人生最重要的时刻即将到来，唯愿和亲朋一同度过…… 本片为1999年剧场版《大雄的宇宙飘流记》一同上映的动画短片。讲述江户时代、德川幕府时期，为寻找传说中的龙之宝玉，牙神兽兵卫与柳生一族等各方豪杰展开了殊死搏斗……
