普通的高二学生吉山正人,由于存在感薄弱,被戏称为“路人”,但他实际上是一个强大的天生超能力。故事发生在21世纪初,当时日本仍处于德川幕府的统治之下。柳宗郎(平川大辅配音)世代经营道场,而宗郎本人肩负着成为下一任领导者的重任。尽管宗朗是德川家康的附庸,但他对幕府的独裁统治和武夫学院对学生的暴力镇压非常不满。