本作は、人生あきらめモードでネガティブ思考の雪井炬太郎が、昔飼っていた最愛の犬と再会し、愛し愛され成長していく物語。自堕落な生活を送っていた炬太郎の前に「僕はあなたの元飼い犬・てんです！」と名乗る謎の男・木ノ宮が現れることからストーリーが展開する。
本与加米拉斯为双子星球的伊斯坎达尔星球仗义相助，向地球发送了波动引擎和波动炮的设计图纸，并告知地球军本星球拥有清除放射能的设备“宇宙清洗器D”。在与欧洲、美洲失去联系的情况下，地球防卫军利用伊斯坎达尔星球提供的技术将沉睡于海底的大和号改造为宇宙战舰。大和号全体乘员踏上了取回“宇宙清洗器D”的漫漫征程。
这是一个存在着魔法的世界，式森和树（坂口大助 配音）是一个不合格的魔法师，虽然出生于魔法世家，但他一生可以使用魔法的次数仅为8次，一旦次数用完，施术者便会变成幽灵。
