在此之后,黑星龙珠散落到宇宙各个角落,如果在一年之内无法找到七颗黑星龙珠的话,地球将会爆炸毁灭。情况危急,小悟空和孙女小芳开始了一段惊险刺激的宇宙大冒险。超级17号、邪恶龙等强大的对手接连出现,悟空面临更大的挑战…… 本片根据鸟山明人气原著漫画《龙珠》改编,不过剧情并非鸟山明原创,系东映动画公司取得授权后全新创作的动画。鸟山明参与了部分的人设工作。
清纯善良的川崎由子(川崎Ayanami配音)、常磐路(金子配音)、牧野信奈(《长妻树》配音)、朝日诗织(山下百和惠配音),四位朋友相互陪伴,度过了人生中最幸福的三年。