在与一个异常强大的“虚空”的战斗中，露西亚受了重伤，别无选择，只能暂时将死亡之力转移给平崎一护代表她战斗。经过一段时间的调整，两人并肩作战，最终克服了杀死一护母亲的“空虚”。然而，在这段时间里，露西亚的哥哥Nobuyoshi（石原敬也饰演）不顾黑崎一护的生命安全，强迫她重新获得魔法。露西亚为了保护一护而拖延到与“虚空”的战斗结束，并清除了一护的记忆
宽永七年德川幕府第三代将军家光时，当时由于实施中央集权，削弱了许多诸侯大名的权力，曾经叱咤一时的武士阶级很多失业沦为浪人。残酷的现实使得无所事事的浪人经常跑到诸侯家，表示要切腹自杀，而势力被削弱无力招揽更多浪人的诸侯只得用钱打发他们走，于是这成为当时流行的敲诈手段。一天井伊家来了一位名叫千千岩求女的浪人，他也提出相同要求，家臣决定将计就计，让他切腹，结果千千岩求女在极度痛苦中咬舌死去。 几个月以后又有一名叫津云半四郎（仲代达矢饰）的老浪人前来要求借井伊家宝地切腹自杀。其原因也是不堪生活的困苦，井伊家老（三国连太郎饰）出面。在切腹之前，津云要求讲下自己这辈子的故事……
命运的趋势下，拓海即将与被人称为“赤城之白色彗星”的高桥凉介（小野大辅 配音）的决战。 为了适应秋名的路况，高桥将爱车FC3S的马力从340调到260，以取得性能上的平衡。宿命之战正式开锣，传奇对决拉开帷幕……
