在一场人类的浩劫之中,兰顿(三瓶由布子 配音)的父亲牺牲了自己,拯救了地球,被称为英雄永久的记入了史册。失去父亲后,兰顿一直和身为机械工程师的祖父相依为命。
在数千年后的未来,进入太空的人类将被分为银河帝国和自由星球联盟,这两个国家拥有“专制”和“民主”两种不同的政治制度。两国之间的斗争持续了150年,以浩瀚无垠的银河为舞台,重复着无尽的战斗。
在此期间,汉室宗亲中山靖王之后刘备玄德(中村大树 配音)结识了张飞翼德(藤原启治 配音)和关羽云长(辻親八 配音),三人相见恨晚,在桃园结为兄弟。三兄弟以平定黄巾军起家,逐渐成为裂土称霸的一方枭雄。在之后的漫长岁月里,袁术、袁绍、曹操、孙策、孙权、诸葛亮、周瑜、赵云等乱世豪杰相继登场,上演了流传千古的三国演义…… 本片为日本漫画家横山光辉根据中国古典四大名著之一的《三国演义》创作的漫画《三国志》的动画版。