25年前,法官鹫田完治(佐藤浩市 饰)只身前往北海道赴任。在某次庭审中,他意外发现因持有违禁药品而被起诉的嫌疑人居然正是他学生时代的恋人结城冴子(尾野真千子 饰)。法庭之上,四目相对,心底沉寂已久的情感再度复苏。
四驱郎的迷你四驱赛车之所以如此强悍,因为是用四个轮子驱动,若使右后轮不驱动时,也就是只有三个轮子在驱动的时候,也能在平地上奔驰,离开地面之后,整部车子会被另外一个驱动的后轮弹出,只要为前后轮着陆加上稳定器,控制重心就可以了。比赛开始,四驱郎的突进军团队对抗史卡利欧队,突进军团队成员有五号李小莲风火轮四号阿光大炮弹,三号阿进飙星号,二号阿雄太阳神,一号四驱郎皇帝号组成。他们分别把赛车放到了跑道上,激烈的比赛马上就要开始了......
对于只搜查异常犯罪的明智感兴趣的小林,不顾朋友羽柴的反对,自愿成为其“助手”。在接连发生的奇怪事件当中,小林很快和明智展开了调查。