幸存的人们建造了三堵巨大的防护墙,以防止巨人的入侵,并在这个与世隔绝的环境中享受了百年的和平。然而,作为“和平”的代价,人类已经失去了走出围墙的“自由”,像圈养的动物一样平静地生活。主人公艾伦·耶格尔对他尚未见过的外部世界感兴趣,但也渴望人类失去的“自由”。与大多数害怕巨人、盲目相信墙可以保护自己的安全并愿意在墙内生存的人类不同,他探索墙外世界的想法被认为是异端。十岁那年,当人们已经安逸了100年的时候,艾伦·耶格尔突然出现了一个前所未有的60米高的“超级巨人”,以压倒性的力量摧毁了城墙。之后它立即消失了,巨人们成群结队地冲进墙里捕食人类。
此去经年,如今的文四郎仍是一名郁郁不得志的小武士,而阿福(木村佳乃 饰)则早已成为藩主的宠妾。为避免在夺嗣之争中惹祸上身,怀有身孕的阿福被秘密送回海坂,文四郎违抗一位家老抢夺阿福孩子的命令,反而成为她与她的孩子的贴身护卫。蓦然回首,沧海桑田,两个相爱之人别有一番滋味在心头…… 本片根据藤泽周平同名小说改编。