邪恶的天才科学家地狱博士(伊祖卡·云生配音)试图征服世界,导致人类陷入毁灭危机。在驾驶魔神Z(森喜朗配音)的斗嘉和其他同伴的努力下,世界得以恢复和平。十年后,窦嘉尔不再是超级机器人的司机,而是成为了一名科学家。高高在上的天界,两名新晋女神如愿进入助人女神事务所,并以前辈贝璐丹蒂(井上喜久子 配音)为榜样努力工作。谁知她们接到的第一个委托电话便颇费脑筋,为此只得准备了厚礼来拜托贝璐丹蒂帮忙。