偶像究竟是什么…？ 为了寻找答案而奋斗的I★CHU们，将他们那闪耀的瞬间截取下来的 青春故事现在开始——！在人类将生活领域和自己的欲望扩展到宇宙的时代，寻求自由的人们迁移到宇宙中生活，他们的智慧孕育了一个发达的文明，而这个文明在不知不觉中变成了对地球的威胁。在宇宙历0156年，地球联邦政府经历了与历史上的祖母格兰迪玛斯的第四次接触（第四次）。
