雷欧（小野贤章 配音）是一名号称世界最强的勇者，拥有强悍实力的他抵御了魔王大军的侵略，从邪恶的魔王手中拯救了世界。可是，当和平重新降临大地之后，雷欧的强大开始让人们感受到了威胁，最终，雷欧被忘恩负义的人类赶出了圣都，踏上了流浪的旅途。
“来做我的模特吧，”兰吉说了一句让紫目瞪口呆的话。通过让二和子认识一群有趣的朋友。Yukida Shikako，性格单纯天真（由松本真纪子配音）；表面上看，这可能看起来很叛逆，但在现实中，非常敬业和可靠的吉他手Yonagase Lan（水谷俊辅配音）和男女Isabella（山本大辅配音），以及这些朋友，逐渐找到了他们的人生目标，同时，她和然治也萌生了挥之不去的感情。
在跟随人类的脚步走出太阳系，殖民地球以外的行星之后，宇宙中逐渐出现了许多独立的行星状态。为了维持基本秩序，防止星际摩擦升级为宇宙战争，独立的行星政府达成协议，成立了一个类似于联合国的组织——“宇宙行星联盟”，以确保全人类的安全、自由与和平。
