宽永七年德川幕府第三代将军家光时，当时由于实施中央集权，削弱了许多诸侯大名的权力，曾经叱咤一时的武士阶级很多失业沦为浪人。残酷的现实使得无所事事的浪人经常跑到诸侯家，表示要切腹自杀，而势力被削弱无力招揽更多浪人的诸侯只得用钱打发他们走，于是这成为当时流行的敲诈手段。一天井伊家来了一位名叫千千岩求女的浪人，他也提出相同要求，家臣决定将计就计，让他切腹，结果千千岩求女在极度痛苦中咬舌死去。 几个月以后又有一名叫津云半四郎（仲代达矢饰）的老浪人前来要求借井伊家宝地切腹自杀。其原因也是不堪生活的困苦，井伊家老（三国连太郎饰）出面。在切腹之前，津云要求讲下自己这辈子的故事……
志村涉（向井理 饰）一直在内心里默默的喜欢着开朗活泼的近藤菜绪（内山理名 饰），幸运的是，经过了多年的等候，涉最终抱得美人归。婚后，菜绪很快就怀孕了，两人将菜绪肚子里尚未出世的宝宝命名为步梦。
第3季之前出品的OVA特别篇，时长20分钟，正篇中没什么戏份的配角在本作中大多有登场。
