香藤洋二(三木真一郎 配音)是当红的AV男优,在一次试镜中,他败给了竞争对手岩城京介(森川智之 配音),虽然工作上落败了,但岩城的魅力却让香藤印象深刻。两人的故事并没有就此结束,不久之后,在一部电视剧中,他们扮演了一对恋人。
某日,在同MU激烈交火之时,一位名为神名绫人(下野紘 配音)的平凡少年意外的来到了位于东京湾的地下神殿之中,在这里,绫人见到了巨型机器人“Rahxephon”,并且成为了它的驾驶者。 在神秘女子的紫东遥(久川绫 配音)的带领下,绫人来到了防护壁之外,加入了TERRA,并且在那里遇见了名为如月久远(桑岛法子 配音)的女子。MU组织对TERRA发起了进攻,当TERRA的存亡陷入危机之中时,绫人再一次驾驶着Rahxephon,成为了这个组织的救世主。